以扫地机器人为例,在2D感知、避障传感、沿墙感知传感、高度传感、回充传感等多个方面需要应用到传感器。针对各个要求,我们提供了一整套完整的解决方案:
Ⅰ. 2D感知传感器
我们设计的高精度360°激光雷达B1(型号:RF1004-C002-0020B1和RF1007-C002-0020B1),采用 940nm VCSEL脉冲激光源和dToF技术,其扫描频率高达7.3kHz和30kHz,扫描距离4m和7m两档,扫描精度达到厘米级别。360°全向环境扫描,“看”到机器人周围的所有障碍物,实现路径规划,有效减少了导航的盲区,提高了覆盖率。
Ⅱ.沿墙/高度传感器
我们可定制化点状激光模组能简单识别例如墙体、大件家具、离地高度等物体,避免碰撞。其点状模组的性价比高,可根据要求定制。
点状激光模组整体方案原理
点状激光模组选型表
Ⅲ. 避障传感器机器人前方设置一字线激光模组或者3D激光测距传感器,可侦测障碍物,如碰到墙壁或其他障碍物,会自行转弯。我们可根据应用场景提供个性定制化一字线激光模组。其避障传感原理为:投射线光束,判断光束形变,获取障碍信息。
一字线激光模组避障原理图
一字线激光模组选型表
我们3D感测激光雷达B2则满足更高实时场景需求,结合算法,让机器人具有地毯、电线,鞋袜等识别功能,其可瞬间立体感知动态障碍物。特点如下表:3D激光雷达B2 (型号:RF-1005-B005-0120-B2) | |
尺寸小:L40*W20*T7mm | |
量程大:0~5m传感距离 / | |
分辨率高:100*100像素 | |
精度高:mm级精度 | |
抗干扰能力强:940nm VCSEL |
Ⅳ. 回充传感器当智能机器人在工作后,需要返回充电时,系统将加载更多障碍物信息以选择一条新的更智能的路线。其实现方法可以为:充电座的红外发射器发出红外调制编码信号,机器人利用装有的多个红外接受装置,用于检测红外信号的强度。
针对充电方案需求,激光扫描雷达B1(型号:RF1004-C002-0020B1、RF1007-C002-0020B1),可以根据路径规划回到大致范围,采集到充电座特殊形状。另外,我们提供的各种可定制化的IR VCSEL点状模组,也能满足这一需求。
我们总部位于香港,负责公司的总体运营、核心研发及海外市场;深圳公司位于深圳南山科技园,负责应用研发和大陆市场;中山公司位于中山火炬开发区,负责公司产品生产服务。
我们以新一代光源VCSEL激光芯片为基础,致力于人工智能领域。为消费类电子,安防监控,智能家居,新零售,智能驾驶,工业自动化及机器人,激光照明,激光显示及光通信等应用提供核心的VCSEL芯片、模组和解决方案。